Salga de El Escorial por la Carretera de El Escorial (M-505) dirección Madrid

Pasado Galapagar, siga dirección Madrid

Cuando llegue a la altura de Las Rozas, pasada la salida 2, sitúese en el carril de la derecha y continúe hasta la rotonda de la Cruz Roja (final de la M-505)

En la rotonda de la Cruz Roja gire a la izquierda dirección Villalba; en la siguiente rotonda, gire a la derecha dirección Las Rozas; en la siguiente rotonda gire a la izquierda y continúe recto hasta coger el túnel que pasa por debajo de la Calle Real. Al salir del túnel, gire en la rotonda a la derecha (bordeando el Auditorio de Música, representado en el mapa con un punto verde), pase un badén y gire la primera calle a la izquierda, que es la Calle Peñalara